做过关节模组和灵巧手的00后 想给机器人造一张你不会害怕的人脸

杭州余杭区，浙江海外高层次人才创新园。一间300平方的大办公室里，二三十个年轻人正各自忙碌。jRN新江南网 | 江南知名门户网站

有人围着一具机器人头部骨架，低声讨论结构优化的细节；有人在调试仿生面皮，凑近了能看到近似真人皮肤的肌理纹路；窗边的涂装工位前，工作人员正在调整机器人的面部妆容，光影、肤色、质感，细致到像在给人上妆。jRN新江南网 | 江南知名门户网站

靠近门口的位置，立着一具穿着短裙的“身体”。赵常屹说，配套的超仿生女性头部已装配完成，这台机器人将成为公司前台。jRN新江南网 | 江南知名门户网站

“这儿会摆满各式各样的超仿生人脸。”赵常屹指了指前台左侧那面空墙。日常工作中，他随身带着笔记本，方便随时做研发调试。jRN新江南网 | 江南知名门户网站

这位00后985机械工程在读博士，两个多月前成立灵颜科技，集结了一批同龄硕博士组建核心研发团队。他们正在做的事，说简单也简单，给机器人造一张“脸”；说难也难，要造的，是一张让人看了不害怕的“脸”。jRN新江南网 | 江南知名门户网站

jRN新江南网 | 江南知名门户网站

灵颜科技超仿生男性人脸的形象jRN新江南网 | 江南知名门户网站

会判断该抿嘴笑还是咧嘴笑jRN新江南网 | 江南知名门户网站

所谓超仿生机器人，简单说就是让机器人的脸高度拟人化，给它安一张能看、能听、能做表情的“活脸”。它不只是静态仿真好看，更能根据场景自主完成笑、蹙眉、挑眉等细腻神态，说话时同步匹配自然嘴型，实现动态、有温度的人机交互。jRN新江南网 | 江南知名门户网站

关于造“脸”这件事，赵常屹有一套完整的构想。jRN新江南网 | 江南知名门户网站

团队自研搭建了FaceSoul Agent智能体，分为Face仿生终端与Soul仿生中枢两大核心部分，分别对应实体仿生面容与情绪、表情运算系统。整套架构借鉴人类大脑分层逻辑：感知大脑负责视听捕捉与场景理解，认知大脑处理对话意图与逻辑推理；依托真实情绪数据训练的杏仁体情绪模型，负责输出共情回应，可实现无上限细腻表情生成，交互延迟控制在10毫秒以内。jRN新江南网 | 江南知名门户网站

“市面上一些仿生脸走的是预设表情库，笑就是笑，哭就是哭，调用一个固定动作。”赵常屹解释，团队的技术突破在于语境自适应表情：机器能够实时判断当下场景氛围，自主拿捏表情幅度，区分抿嘴浅笑、咧嘴笑、开怀大笑等细微差异，神态更贴合真人逻辑。jRN新江南网 | 江南知名门户网站

音、唇、眼的同步，是行业公认的另一个难点。嘴型要对上发音，眼神要对上说话对象，但凡有一点错位，“恐怖谷”就来了<爱上你，爱上新江南网:www.xjnnet.com www.xjnnet.net,www.xjnnet.com欢迎您！>