无人驾驶，杭州先行一步
无人驾驶概念图 橙柿AI制图师?琅琊
坐上无人驾驶汽车，在城市里自在穿行，这样的未来，距离我们或许已经不远。
《杭州市智能网联车辆测试与应用促进条例》（以下简称《条例》）已于3月29日经浙江省人大常委会批准，将于2024年5月1日开始实施。
4月25日，杭州举行新闻发布会，介绍《条例》的主要内容和有关落实情况。
这部《条例》的出台，让杭州成为全国首个为智能网联车辆上路通行立法的省会城市，也是全国首个为低速无人车立法的城市。
率先开放全市八城区、3474平方公里测试无人驾驶
所谓智能网联车辆，就是我们常说的“无人驾驶”，是指“具有不同程度自动驾驶功能”的车辆。
自动驾驶，也是分级的。L1、L2级为辅助驾驶，从L3级别开始，车辆开始逐步过渡到有条件的自动控制。
到了L4级，车辆可以不依赖驾驶员前进，并在发生紧急情况时，系统可以自己做出判断。L5级自动驾驶，即全自动化，人类完全成为乘客，无需驾驶员和方向盘。
可以说，L3级别是从辅助驾驶跨越到智能驾驶的分水岭。
去年，杭州发布的《关于高标准建设“中国视谷”高质量发展视觉智能产业的实施意见》中提出，“争取智能网联车辆上路通行试点，开展L3/L4级自动驾驶车辆上路测试和示范应用”，事实上就是要跨越这一分水岭。
而技术上对标L4级的自动驾驶汽车，杭州已经在测试了。
如AutoX安途推出的自动驾驶乘用车，车辆行驶过程中主驾驶位上有驾驶员，但设定目的地后车辆自动行驶，驾驶员全程不用握方向盘、踩刹车，路口识别行人、车辆交会并线等都很顺利。
车辆前后总共装有50个高清的传感器，其中包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备，技术上对标L4级，但目前还未被允许以“主驾无人”状态行驶，在杭州通过一定里程和时间的测试后有望在主驾无人状态下搭载市民。
像这样的车辆，杭州目前有40多辆正在公开道路测试中。
市经信局有关负责人表示，自《条例》施行之日起，杭州将在全国率先开放全市八城区共计3474平方公里作为智能网联车辆测试应用区域，实现全市建成区全覆盖，服务人口超1000万。
将全市域建成区开放测试无人驾驶，可见杭州全力发展智能网联汽车产业的决心。
从“测试”转向“应用”
4城区6板块居民可在家附近见到
杭州早在2015年便启动了智能网联车辆道路测试与应用工作，2018年云栖大会上，杭州多部门联合发放了首张“测试牌照”，在全国率先开展真实路测。
目前，杭州已经累计发放测试牌照424张，其中大部分为载货车辆。
随着视觉识别技术和驾驶算法的突飞猛进，自动驾驶技术日臻完善，智能网联车辆的行业需求已经从“测试”转向“应用”。
目前，杭州对智能网联车辆行驶区域进行了划定，主要包括钱塘区、滨江区、上城区、余杭区4个行政区全域和亚运奥体板块、湘湖板块、临空机场板块等6个功能板块为先行试点区域。
也就是说，这些区域的居民都有可能在家附近见到无人驾驶车辆。
目前，无人驾驶技术具体能应用领域包括出租车、公交车、商品零售车、环卫清扫车、智能巡检车、物流配送车等。
比如，杭州打造了全国首条核心城区智能网联汽车高铁枢纽特等站（杭州东站、杭州西站）出行线路，途经杭州出行流通最密集的核心区域，实现智能接驳。
杭州还将机场高速和杭新景高速杭州段也列入试点区域。
比如机场高速自动驾驶时速达100公里，轻松应对高速收费站抬杆收费，环岛通行、可变车道识别，主路匝道汇入汇出等复杂场景。
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