“双足”炫技 “轮式”干活 苏州市机器人发展不追掌声追实效

在各种展会活动上，炫酷的双足机器人经常赢得人们的赞叹和掌声。春晚舞台上，它们转手绢、练武术、表演后空翻。马拉松比赛中，它们在跑道上你追我赶。但是，当记者走进真实工厂、仓库发现，在这些场景中承担搬运、分拣、上下料作业的主力，却是轮式移动机器人。

双足和轮式，哪种形态的机器人更有价值？业内人士指出，机器人最佳形态尚未定型，但从苏州产业实践看，轮式移动机器人是当前的务实选择。

“地面平整，机器人装上双足其实多余”

近日，在2026人工智能终端产业博览会上，一台叫“艾德”的轮式移动机器人现场拆纸箱：识别胶带、一刀划开、取出中箱、再拆封胶、掀盖……整套动作干净利落。这是苏州峻吉机器人科技有限公司推出的首款通用具身智能高精度作业人形机器人，绰号“小工”。

“小工”为何是轮式？峻吉机器人的算法开发部经理贾震国介绍，公司主打的轮式具身智能机器人能与现有自动化设备协同配合，承接人工作业环节，助力工厂降本增效。“80%工业场景地面平整，90%工人坐着用双手干活，机器人装上双足其实多余。”

贾震国认为，机器人的形态不是根本问题，企业更看重如何把工艺积淀迁移到机器人上。他以金属制品加工中的关键工序“钢帘线的穿线打结工艺”举例介绍，传统工艺多由人工完成，效率低、质量波动大。团队对相关环节参数进行上万次测试调整，让该工艺逐渐从依赖人工经验的手感，转化为可重复执行的自动化操作，实现“穿针引线”的智能化替代。

“真实数据不在书本或论文里，而要靠真实场景的一个个案例积累获得。”贾震国表示，“小工”同样不是在实验室里“造”出来的，而是从生产线上“长”出来的。

“轮式存在短板，但实用性更高”

机器人形态之争，另一面是技术底座的比拼。

优理奇机器人科技（苏州）有限公司的“旺达”系列机器人，已在苏州许多酒店的大堂、客房清洁等真实场景投入实际运营。2025年世界人形机器人运动会上，人形轮式的“旺达”系列机器人，包揽了“酒店场景清洁服务”比赛的冠亚军。

这个去年才量产的产品，为什么能跑得这么快？该公司高级市场专员尤正昱向记者分析了机器人四足、双足、轮式等三种常见形态的优劣：四足的优势在于越野，“怎么搞都不会倒”；双足可以更方便地越障碍、上台阶、过门槛；轮式的短板是超过5厘米的台阶过不去，但“轮式的实用性更高”。他进一步对比，在办公室、商场、景点等平地环境中，轮式移动机器人移动速度快定位准；而双足机器人的效率远不如轮式。

优理奇PR负责人卢希喆介绍，企业构建覆盖机器人本体、核心关节模组、运动控制、多模态感知、技能学习、任务规划及场景应用的全栈自研技术体系。“旺达”系列可完成多机器人协同演奏、柔性物体操作、连续轨迹复现、多步骤餐饮制作和开放家庭环境作业，相关能力还可拓展至前置仓履约、酒店服务、智能餐饮、柔性生产等具体场景。

“机器人形态应由具体场景来定义”

据了解，苏州连续五年位居“中国机器人城市综合实力排名TOP10”的第三位。面对机器人的形态之争，苏州选择“不选边”。去年4月，《支持具身智能机器人产业创新发展的若干措施》和《苏州市具身智能机器人产业创新发展三年行动计划（2025—2027年）》出台，聚焦平台建设、场景开放、技术攻关，而非指定技术路线。

今年7月21日，苏州市人工智能发展办公室正式设立，职责是战略谋划、政策供给、生态构建与场景开放，同样没有“押注”任何一种机器人形态。

扎根苏州工业园区的艾利特机器人，走的是产线倒逼技术迭代的道路。样机源源不断送进合作企业的车间实测，研发团队长期驻厂，跟着工厂两班倒。如今，产品实现物料位置偏移时的实时感知、自行修正、抓取轨迹，已经批量用在拆箱、检测、柔性装配等工位。

在吴中区，至简动力把成长绑定在苏州海量的CNC机械加工产业上。研发人员驻扎车间，一边跟着机床节拍跑测试，一边迭代硬件防护、优化力控臂算法。该公司已实现百台级批量交付，建成行业首条CNC智能化具身机器人产线。

苏州市人工智能发展办公室相关负责人认为，我市依托雄厚的制造业基础，拿真实的工业场景当指南针，技术围着产业需求转，把产线和工厂当成考场。“机器人形态应该由具体场景来定义。”