国内首台全自动化LNG装车撬装车成功 实现全流程“无人介入”

（记者 周莹 通讯员 何宜瑞 宋新伟 孟祥慈）昨日，笔者从连云港杰瑞自动化有限公司获悉，由中国船舶集团第七一六研究所、连云港杰瑞自动化有限公司、中国石化天然气分公司青岛LNG、中国石化工程建设有限公司联合研制的国内首台全自动化“无人介入”LNG装车撬在青岛接收站成功完成装车，这标志着港城能源装备产业装车撬新产品研发取得又一次突破性进展。

LNG装车撬是LNG在整个转运链中的一个重要设备，好比我们熟悉的加油站加油机，LNG装车撬负责将LNG中转站中的LNG装载到LNG槽罐车上，槽罐车再转运到各个加气站，给车辆供气；不同于汽油等常温流体装载，作为一种超低温可燃液体，LNG装车撬仅充装作业流程就包含20多个操作步骤，在传统装车模式下，大部分操作步骤均需人工参与完成，存在人员参与度高、作业劳动强度大、安全风险高等问题。为了解决这个问题，杰瑞自动化创新突破了法兰位置精确视觉识别、自动轨迹规划与运动控制、全自动对接锁紧、高精度主动验漏等多项核心技术。

杰瑞自动化相关负责人宋新伟介绍，工作中，全自动化LNG装车撬可以真正实现充装作业全流程“无人介入”。即通过视觉系统精准识别槽车法兰位置，然后通过运动控制系统实现装车臂轨迹规划和运动控制，完成装车臂与槽车法兰连接，代替了传统人工拖拽装车臂连接槽车法兰的操作过程；通过全自动对接锁紧实现装车臂末端与槽车法兰的紧固连接，代替了传统人工拧紧螺栓紧固法兰的操作过程；通过高精度主动验漏实现对装车臂与槽车法兰连接面的泄漏情况检查，代替了传统人工喷壶验漏。

随着全自动化“无人介入”LNG装车撬投入使用，创新了我国LNG装车撬槽车充装作业模式，大大简化了操作流程、提升了自动化程度，全面实现了识别、寻位、对接、紧固、验漏、置换、充装、归位等全流程的“无人介入”自动化装车，解决了传统装车撬自动化程度低、需人工介入操作、劳动强度大、作业流程易出错的痛点。