机器狗攀爬时,沙砾不断塌陷,坡面如流沙般簌簌滑动,攀爬节奏瞬间加快,咬合力度拉升,终于翻过这片沙砾陡坡。训练“过关”,原本凝神屏息的围观人群,不由得发出一阵舒缓的吐气声。这是发生在西湖区双浦镇石山下矿坑艺术公园中试基地户外测试场的一幕。10月24日,杭州市人形机器人中试基地暨应用推广中心正式揭牌,近20台机器人随即投入多场景训练,同步开展数据采集与性能测试,为走向未来的工厂、来到你我身边做详实的准备。“这是华东地区唯一一家人形机器人中试基地。”五八智能科技(杭州)有限公司总经理陈鹏介绍,基地满足产品概念验证、测试熟化、场景验证、工艺优化与小批量试制需求,面向整个华东地区提供公共中试服务,将有效破解机器人科技创新到产业化的“死亡之谷”难题。户外测试基地占地4600平方米,依托配套的“山水林田湖路村”等真实地形,构建了涵盖野外模拟、应急救援、城市模拟三大场景的测试环境。“这完全是1:1比例真实的复刻。光是野外模拟区,就包括废墟、碎石、草地、沟渠等多种复杂地形,可验证机器人的穿越、突破与巡检等任务能力。”杭州市人形机器人中试基地暨应用推广中心负责人汪涛介绍,机器人在复杂环境下的运动稳定性及其他关键性能,均可在这里得到系统化验证。连续爬坡测试区,四道缓坡从20°逐步加高到45°,多台机器狗正依次攀爬,不断挑战自身的能力边界。测试区旁还设有平地起步爬坡、斜向爬坡等多种场景。就如同人在跑步时,穿插加速跑、折返跑和弯道跑,能全面锻炼人体的关节并提升身体各项机能。“多场景反复测试和优化下,不断打磨关节爆发力、关节电机性能及运控算法,机器狗的整体能力也会快速提升。”汪涛解释。中试基地室内测试区占地面积7800平方米,设有机械传动实验室、高低温湿热测试区等,全面评估机器人在极端环境下的稳定性与抗冲击能力。“目前行业对机器人的工作温度要求,最高标准是在-60℃到85℃之间。”导览者指向一间正在运行的白色密闭工作室介绍道,“应用于特殊场景的机器人会在这里接受‘压力测试’。例如,在模拟急速降温的过程中,我们会监测其物理与电学性能的各项表现,从而为产品改进提供依据。”近20台机器人训练、测试的同时,50名专业技术人员现场待命,为各类测试任务提供实时技术支持。最终,该中试基地会对每一台机器人形成详细的评估报告,以及对某个场景的深度理解提供优化方案,对机器人如何“走得更稳、抓得更准、站得更直、做得更好”出具专业意见。活动现场,五八智能与福立旺精密机电(中国)股份有限公司等多家企业签约。这些机器人相关上下游产业链伙伴的加入,意味着中试基地不仅是技术验证平台,更是开放的产业生态建设平台。今后,更多机器人企业将实现关键部件研发、整机智能制造、供应链协同等多个维度深入合作,构建人形机器人领域的产业新生态。当前,人形机器人产业来到量产爆发的关键期。杭州正全力推进更高水平创新活力之城建设,积极打造机器人产业发展三个地——机器人技术攻关的先行探索地、机器人产业集聚的生态最优地、机器人应用场景的最佳开放地。在此背景下,西湖区正大力布局之江机器人产业服务港,为壮大“296X”杭州特色先进制造业集群提供有力支撑。当天揭牌的中试基地,正是该产业服务港的核心组成部分,其投用意味着“机器人母港”的加速启航。“接下来,我们将把之江机器人产业服务港建设成为国内领先、国际一流的原创性技术策源地,准生标准的制定者,实景训练的首选地,为杭州市乃至全省具身智能机器人产业的高质量发展贡献西湖力量。”西湖区有关负责人介绍。