华东唯一人形机器人“试炼场” 为何花落杭州？

昨天上午，杭州市人形机器人中试基地验证平台暨应用推广中心在杭州云栖小镇揭牌，人形机器人“试炼场”正式亮相。

这是华东地区唯一专注人形机器人的中试平台，将以“室内精准测试+室外场景验证”的双轨模式，成为机器人从实验室走向现实世界的“通行证”颁发地。

机器人如何拿到“通行证”？

走进杭州市人形机器人中试基地室内测试区，仿佛进入了一个微缩版“障碍训练场”。在这里，机器人必须通过严格测试，才能获得走向真实世界的“通行证”。已在全国40多座城市参与实战应用的警用机器狗，正是从这里踏着“哒哒哒”的步伐走向执勤岗位。

基地模拟写字楼、厂房、社区等环境下的巡防路线，设置了高低差路面、复杂地形和随机障碍，将全面检验机器人的通行姿态与任务成功率。在另一侧的流水线上，人形机器人“员工”熟练地拿取配件，精准放置到对应平台，动作娴熟。

实验室里，训练师身着特制黑衣做出“抓取”动作，身边的大圣D12人形机器人同步完成相同动作——从果篮中取出苹果，精准放在手中。

机器人正在测试

“人机同频”的奥秘，就藏在训练师身上分布的60多个光学动捕传感器。五八智能人形机器人技术人员李道政介绍，这套高精度运动捕捉系统，定位精度达0.1毫米，姿态角精度0.1度，堪称机器人的“火眼金睛”，能同步完成两项关键任务：一是“向人类学习”，精准捕捉训练师操作数据；二是“助机器迭代”，全程记录机器人执行任务中的关节、视觉与控制信号。

位于双浦镇铜鉴湖边的石山下矿坑公园，已成为四足机器人的专业室外训练场。这个占地4600平方米的户外测试场，相当于6.4个标准篮球场的大小，建有“野外、城市、室内、应急救援”四大模拟场景。

“麻烦您让我一下。十分感谢。”在城市模拟区，巡检四足机器人检测到前方有人后，停下了脚步，礼貌地提示，等障碍清除后继续执行任务。

在这里，“山水林田湖路村”等真实自然场景同步运转，数十台四足机器人可同时进行应用场景测试，实现“多场景并行测试”：一边设置模拟工厂流水线通道，一边搭建仿社区台阶坡道，同时预留机器人运动性能测试长直跑道，满足中试阶段“多样化、大空间”的测试需求。

“这里有全行业最齐全的楼梯场景。”杭州市人形机器人中试基地验证平台暨应用推广中心负责人汪涛介绍，四足机器人在不同材料、坡度、场景下爬楼，验证的是其关节和整机系统的协调性、可靠性及耐久性。

在野外模拟区，四足机器人正在进行爬坡测试。机器人在20度至45度的连环坡上灵活行进，但在45度极限坡度时出现险情，经二次尝试才通过测试。

“四足机器人最关键的部分是关节，训练场建设各类应用场景正是为了考验其爬坡能力。” 汪涛说，四足机器人爬坡就跟人跑步一样，无论是加速跑、往返跑还是直折弯跑，机器人关节和整个机能都能得到大幅度训练。

“在45度爬坡过程中出现的失误，在测试之后，基地会出具一份详细的测试报告，并提供功能优化建议与核心部件改进方案。”汪涛说。

• 1
• 2
• 下一页
• 全文阅读