“外骨骼”联手“机械臂” 护航电网检修

克服重物搬运与高空作业双重挑战

每日商报讯曾经，电力检修需要工人爬塔、“走钢丝”，而如今，只要在地面动动手指，无人机就会把检修机器人送到指定位置，精准快捷完成检修任务。

昨天，在西湖区转塘地区的输电线路检修工作作业现场，就进行了一场科技感十足的检修——“外骨骼搬运+无人机挂载+机械臂检修”的联合应用模式，克服重物搬运与高空作业的双重挑战，让作业时间缩短50%。

上午9点半，国网杭州供电公司输电运检中心班员孙若琛穿上了智能人体外骨骼装置，只见他稳了稳脚步，先后把50公斤重的大载重无人机和30公斤重的输电线路机械臂综合检修机器人从车上抱起，然后一路搬运到电塔下。

“这省力多了！”孙若琛感慨道，“以前搬这些‘大家伙’得要两三个人，现在一个人也能搞定，准备时间缩短了近一半，而且体力也节省不少。”

原来，外骨骼关节处的驱动系统会随着步伐轻微伸缩，通过传感与控制系统实现人机交互，自动切换弯腰助力和行走助力功能，为腿部提供30千克的助力。

紧接着，检修人员将载重无人机和机械臂检修机器人连接在一起。随着一声令下，载重无人机腾空而起，悬停于220千伏富栖4Q38线地线上方。人员紧盯屏幕，指尖在控制面板上精准滑动，机械臂检修机器人被稳稳“降落”在银线上。

到达预定位置后，地面人员远程操控机械臂灵巧地展开动作——高清视觉系统敏锐地锁定目标防振锤，机械臂末端的执行机构精准发力，旋松螺栓、拆卸旧防振锤、安装新防振锤、紧固螺栓，一系列动作行云流水，在高空中上演了一场精密的“微创手术”，全程无需任何人员登塔涉险。

10点24分，机械臂机器人完成任务，载重无人机将其安全回收至地面，全程用了不到1个小时。

“以前上塔作业是要穿安全带，沿着脚钉一步步爬上去，夏天铁塔被晒得滚烫，手一摸还有灼伤的风险。一趟下来，差不多要2、3个小时。”输电运检中心工作负责人曹子唯表示，有了无人机和机械臂机器人的配合，不仅工作效率大大提高，还降低了高空坠落和高压触电风险，安全更加有保障。

今年迎峰度夏期间，杭州供电公司首次创新性地将人体外骨骼机器人与机械臂综合检修机器人联合应用于输电线路消缺作业。

如今，“机器代人”的数智运检体系已在杭州电网各项工作中落地生根。接下来，该技术将拓展应用于导地线修补、间隔棒更换等更复杂的高空作业场景，为迎峰度夏等关键时期电网安全稳定运行提供强有力的智能技术保障。