浙江海洋机器人“大秀”亮相钱塘 全国首个海洋开源大模型发布

看过了会空翻的陆地机器人，能在水下大显身手的机器人长啥样？昨天，浙江海洋机器人“场景需求与产品技术”对接交流活动在钱塘区举办，全省各大研究机构及企业现场展示了长航程无人潜航器、深海软体机器人、仿螳螂虾水下机器人等各类海洋机器人，不仅让到场来宾大开眼界，也为浙江海洋强省建设及海洋经济成果转化注入新动能。

作为浙江发展海洋机器人的前沿阵地，目前杭州市已经引育了全省近1/3的海洋机器人企业，在海底管道巡检、海上风电运维等赛道上取得了长足进步。“我们的‘海鲸’长航程无人潜航器可以在3000米级水深连续作业200小时，依靠我们自研的海洋感知设备，可以比传统数据采集法节省约60%的费用。”中科星图深海科技有限公司是一家去年落户钱塘区的企业，企业总裁费玮玮介绍，目前公司正完善海洋数据交易平台，希望为用户提供特定区域的历史数据或实时监测订阅服务。

活动现场，浙江理工大学产业学院副院长陈刚带来了两个“萌宠”：仿河狸机器人和仿螳螂虾机器人。“螳螂虾俗称‘皮皮虾’，它可以在水下狭窄空间实现对动态运动物体的精准跟踪，这款机器人有5对仿生腹足和柔性脊柱，每秒运动速度可以达到1.2米，目前已经在福建连江等海洋牧场广泛应用。”值得一提的是，活动现场还发布了全国首个海洋领域开源大模型——OceanGPT（沧渊）。该模型由海洋精准感知技术全国重点实验室（浙江大学）牵头研发，具备基础的海洋专业知识问答，以及声呐图像、海洋观测图等海洋特色多模态数据的自然语言解读能力。据了解，该模型可适用于海洋机器人操控与水下具身智能等关键场景，能够将自然语言指令自动转化为任务代码，驱动机器人高效完成水下作业，显著提升海洋装备的作业效率。

作为全省首批、全市唯一的省级海洋经济倍增平台试点区，钱塘区已形成了以海洋先进装备制造、海洋生物医药等为主导的现代海洋产业体系。其中，海洋先进装备制造拥有省级工程实验室（研究中心）10家、省级企业研发中心19家、省级企业研究院4家，集聚中科星图、鳌海工程、杭州电缆等代表性企业。去年，该区实现海洋经济规上工业总产值超250亿元，水下机器人、无人潜航器、海洋传感器等领域进入全国第一梯队。