机器人摸黑干活 太仓有个24小时作业的工地

　　摸黑作业是安全生产的大忌，在建筑工地更是万万使不得。但太仓娄江新城的一个工地，却正在建设“黑灯工地”，让AGV机器人摸黑作业，连夜把物料搬运到指定工位，工人第二天上班就可以持续作业。

　　AGV机器人即自动导向车，可以在车间、仓库之间自动搬运零部件、货物等，在很多智能化工厂、仓库中都有运用。记者在现场看到，娄江新城这个工地上用的AGV机器人和普通的电动搬运车差不多，前面是控制箱，后面是两根叉臂，只是控制箱比普通搬运车大一些，控制箱顶上还安装有控制屏。AGV机器人行驶到装有加气砖的栈板前，自动调整好位置后开始倒退，将两根叉臂伸入栈板下，再把栈板连同上面的加气砖堆一起托起，向前行驶。行至施工电梯前，电梯门自动打开，AGV机器人再次调整位置，准确倒入电梯中，电梯随即上升。不久后，卸下了栈板和加气砖的AGV机器人自动归位，开始搬运下一个栈板。

　　“黑灯工地”上的AGV机器人主要搬运加气砖、小标砖、填缝剂等物料，运用场景和工厂、仓库差不多，因为工地环境更复杂，所以技术方面也更复杂。特别是AGV机器人要自己搭乘电梯上下楼，因此要求施工电梯智能化，这里的施工电梯搭载了智能运控系统等，可以为机器人开门、关门，带着机器人上下楼。

　　要让“黑灯工地”运转起来，除了AGV机器人和智能施工电梯，还要有DT-RaaS数据平台，平台具备任务下发、任务查询等用户操作功能以及任务调度、路径规划、交通管制等智能调度功能，用户操作功能告诉AGV机器人、智能施工电梯要干什么，智能调度功能告诉它们怎么干，三者密切配合，完成作业任务。

　　技术人员介绍，这样的“黑灯工地”能让工地24小时作业，提升整体的施工效率，同时也能降低成本，并且更加安全。随着技术的进步，今后“黑灯工地”的机器人种类一定会更多，建筑工地会更智能。（记者 周哲 刘争）