为了让你过上甩手不洗碗的日子 他和团队正在教机器人弹钢琴、敲架子鼓

如果你在宋伟面前吐槽，人类期待机器人可以扫地、洗碗、叠衣服，可它们偏偏在写诗、画画、跳舞，他会笑着让你再等等，心烦的话可以听一听由他组建的机器人乐队的表演。

弹钢琴、敲架子鼓、吹管乐……一个多月前，这支名为“和璇”的乐队在杭州西站完成了一场大秀，已经收到来自四面八方，包含人类乐队的邀请，会的曲目也越来越多，从《歌唱祖国》到《沧海一声笑》《青花瓷》《孤勇者》。

宋伟为那场表演打了优秀分，“机器人的完成度很高，就是选曲、编排等有些难为我们这一帮工科直男了”。

这位浙江大学研究员，和云深处创始人朱秋国是本科同班同学，算是国内最早一批在人形机器人领域的拓荒者，而且选择了一个颇为浪漫的切入口：弹钢琴。

出道数月的和璇乐队

一台开了侧盖的电脑主机静置在地，墙角放着一张单人折叠床；带鱼屏显示器上，是一份未完成的PPT，求职简历和博士、硕士毕业论文整齐地摞在一旁；玻璃窗上贴着两个透明挂钩，外套和双肩背包往那一挂，人便可转身扎进代码与算法的世界。

走进宋伟的办公室，一眼就能看出他多个身份。

这里是位于浙江大学校友企业总部经济园的浙大机器人研究院，也是杭州海创人形机器人产业创新中心所在地。后者是去年8月，浙大与余杭区政府合作共建的重大科创平台，由浙大原党委副书记、机器人研究院院长朱世强担任主任。

他也是宋伟求学以及职业生涯非常重要的导师。

约到这次采访并不太容易。宋伟太忙了：技术研发、团队管理、访客接待、宣传推广……

这个团队眼下最亮眼的成果之一是“和璇乐队”，从钢琴、扬琴、架子鼓，到训练中的吹管、无弦吉他等，“技能树”正在不断点亮。

和人一样，钢琴机器人左右“手”各有五根“手指”，可精准敲击黑白键，且能较快切换，“脚”还会随着节奏轻踩踏板。

再加上扬琴机器人和架子鼓机器人，和璇乐队已“出道”数月，在各大科技展馆、社区和商场完成了几十场演出。它们不会抢拍，也不会弹错音符，俨然是训练有素的“乐手”。

机器人与人类弹奏仍有本质区别。现阶段，机器人靠的是灵巧手与机械臂的精密配合。人类为它预设程序、导入乐谱，再通过曲谱解析算法、运动控制算法，将每一个音符转化为精准的指法动作。

弹钢琴是为了更好地洗碗？

让机器人弹琴这件事，人类已经认真研发了好久。2017年，一台名为Arpeggio的钢琴机器人面世。它拥有夸张的88根“手指”，可以精准控制256种踏板和1000多种琴键。只要提前编程设置好，无论是哪一首名曲，难度有多高，都可以信手拈来。

但如果把“手指”缩减到跟人一样的数量，机器人还能那么从容吗？这是摆在宋伟他们面前的一道难题。

对于为什么要做弹琴机器人，宋伟他们有着清晰的认知。首先，相比让机器人倒杯水，音乐演奏是一个复杂的场景，而且考验的是“双手”能力。其次，像倒水这件事，只是让机器人关注东西在哪里，更多考验的是视觉捕捉能力。

“但弹琴是有节拍概念的，你既要在这一时刻找对位置，又要注意下一步怎么弹。这就是前瞻性。它在时序上就比倒水更复杂。”宋伟表示，弹琴考验的不仅是手，还有手臂的协同，需要机器人在演奏时身体各部位和人一样保持和谐。

和人类学琴有考级一样，随着演奏曲目难度的增加，对机器人的考验也越来越大。目前，宋伟和团队以演奏技巧、可演奏曲目的复杂程度，来对机器人演奏水平进行评级。这些指标都可转化为对手指跨度、移动速度等手臂能力的量化目标。

“随着演奏等级的提升，手和臂的智能化也在进步，技术方案由此实现持续迭代。”而当这些技术打磨成熟后，再让机器人做一些扫地、洗碗、叠衣服之类相对简单的事就属于“降维打击”。

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