我市一生产机械臂企业，去年产值突破1.5亿元——常州智造为机器人贡献一“臂”之力

5月17日，上海一家约40平方米的无人便利店里，一台机器人伸展手臂，精准地从约5000件商品中抓取消费者购买的商品，整个过程不超过10秒。

在北京、上海、广州等城市的部分无人超市内，机器人员工越来越多。这些机器人的手臂，大多来自常州企业睿尔曼智能科技（江苏）有限公司（以下简称睿尔曼）。该公司生产的仿人机械臂，能让机器人更加灵活，收、拿、取、放，样样不在话下。

在国内超轻量仿人机械臂领域，睿尔曼占据重要一席。2022年，当这个拥有多年研发经验的机器人团队落户常州科教城时，创始人郑随兵就把“科技创新”放在了企业发展的重要位置。“传统机械臂制造成本高、重量大、稳定性差，我们就从底层核心零部件开始设计开发，完全仿照人类手臂的尺寸及重量打造超轻量仿人机械臂，解决传统机械臂无法完美替代人力的问题。”郑随兵说，研发团队将机器人移动、触摸、抓握等行为分解到技术维度，通过不断细化动作颗粒度，提升指令映射精准度，使机械臂能实现人类手臂所能做到的动作，甚至比人做得更好。

机器人“举手投足”的背后，是睿尔曼从产业链出发，与上下游生产企业通力合作，打造超轻量仿人机械臂为核心的生态产业链。目前，睿尔曼机械臂产品已被广泛应用于新零售、新餐饮、工业生产、商业服务、医疗健康、科研教育、航空航天等领域。

据睿尔曼市场总监Sherry介绍，机械臂价格突破万元底线，归功于公司研发团队将控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件全部完成100%自主研发国产化，并拥有完全自主知识产权，从“基因”开始研制适合民用的机械臂，让科幻照进现实。

记者昨天从该公司获悉，今年6月，在原有型号研发的基础上，睿尔曼将批量出货两款新型机械臂，其中一款定价低至千元，其机身重量被控制在4.5公斤以下，负载能力达2公斤，一体化的关节设计相较之前“体型”缩小了50%。

该产品的发布将在协作机器人市场“卷”起千层浪。未来，机器狗带机械臂、无人机带机械臂、单双臂人形机器人的应用都不会稀奇。更多基于仿人机械臂的脑洞将会在个人玩家和实验室研究中出现。

“新质生产力的形成和发展必须以源源不断的科技创新作为支撑。这种生产力在产业发展过程中已变得可观可感。”郑随兵为记者描述，在不远的未来，每个家庭或许都将拥有一台会炒菜、叠衣、按摩的管家机器人，而睿尔曼的超轻量仿人机械臂技术，必将为人形机器人走进千家万户贡献一“臂”之力。

截至目前，睿尔曼拥有和正在申请的国家发明专利、实用新型专利等知识产权超百项，已形成5大系列共计10余款机械臂产品，去年产值突破1.5亿元。

（记者 姜小莉）